东风EQ240 6×6 两吨半卡车，于1975年以EQ240型号开始服役，是二汽军车的首款越野车量产产品。2000年后，换装了康明斯柴油动力，量产改进型号主要有EQ2081E和EQ2082E6D。
六驱越野卡车(六驱运兵车),新款EQ2082更“皮实”，可替换老款EQ240。说起EQ240的发端，还得回溯到1967年上半年。当时，国际上的紧张局面日趋激烈，苏联（已不在）与中国交恶。从撤走专家到撕毁合同、经济封锁，最后发展到军事压力、边境挑衅。与此同时，中国还面临着来自美国和台湾的军事危胁。尽快生产出能适应作战需要的国产军用越野车已经迫在眉睫（苏联相关内容据网络）。
早在1952年底，一汽建设方案确定之后，毛泽东主席就做出了“要建设第二汽车厂”的指示。但是由于先后遇上“反冒进”、经济困难时期、“文化大革命”，二汽的建设经历了“三上三下”。1967年，国家要求加快建设二汽，生产军用两吨半吨越野车和三吨半卡车。在党中央的号召下，来自一汽、南汽、北汽的优秀人才汇聚二汽，支援建设。尤其是一汽，拿出了自己全厂1/3的管理干部、技术人员和工人，形成了二汽的骨干力量。后来的国务院副总理、全国人大常委会副委员长、一机部副部长饶斌、全国政协常委等领导同志，都是在1970年前后投身到二汽建设的大潮中来（相关信息来自网络）。
最初的EQ240配备的是EQ6100/6105汽油发动机，一直在不断的改进，自20世纪80年代以来更新了大量的新技术。军车服役车型命名为EQ2081E，配备经过改进的EQ6100-1B汽油发动机。EQ240在20世纪90年代由于采用新的汽车命名系统改为EQ2081。EQ2082E6D安装了康明斯B170型5.88升柴油发动机。
EQ240不断被改进和完善，并衍生出一系列改进型号。90年代，EQ240经过现代化设计后改名EQ2080E，2000年后，又换装了康明斯柴油动力，也就是今天这台EQ2082。后来又衍生出一系列改进型号，主要有EQ2081E和EQ2082E6D。
东风EQ2100 6×6 三吨半系列卡车(原来称EQ245)从EQ2081系列派生而来，稍大，但视觉上相似。其最新生产型车辆称为EQ2100E6D(右侧驾驶和动力转向型为EQ2100E6DY)，配备康明斯B170型5.88升涡轮增压柴油机。较早的EQ2100E配备的是EQ6105-1汽油发动机。东风EQ2080/2081和EQ2100系列卡车目前已大量装备解放军。与重型卡车承担的任务不同，中型卡车主要承担人员和器材输送任务，在日常训练中也具有十分广泛的应用。这是一台越野性能非常强的6×6中型卡车，它就是专为山野荒漠戈壁沼泽而生的。
1978年12月，在对越南自卫反击战中，一辆第二汽车制造厂(现为东风汽车)生产的2.5吨军用越野车EQ240不慎从山崖上摔下，导致驾驶室严重变形。但就是这样一辆重度摔伤的车，仍然完成了战斗突击和物资抢运任务。在整个自卫战中，没有一辆240因为质量问题出现事故，被战士誉为“功臣车”、“英雄车”。老山前线一级战斗英雄史光柱后来专门为此题词：东风载我上前线，凯旋回敬造车人。从此在军中获得了良好的口碑，这是一台经历了战争考验的产品。
但是几年前，摆在EQ240面前的却是另外一番景象。从1970到1972年二年多的时间里，二汽只生产了不到200辆，而且质量极差，有群众编出顺口溜笑话240“远看摇头摆尾，近看龇牙咧嘴，停下来漏油漏水”。当时240被简称为25Y，在民间更是被戏称为“25歪”。
EQ2082E6D型二吨半越野汽车是EQ2081E(EQ240-1)车型的改进型，2000年9月设计定型，2001年4月投产。该车型针对EQ2081E车型多年来在使用中所暴露出的问题与不足，利用东风公司在其它车型上研制开发的成熟总成及结构，主要进行了8项改进设计，包括换装康明斯B170型降扭矩增压柴油发动机、液压气助力操纵、采用动力转向系统等。从二汽破土动工的那一刻开始，EQ240就作为生产的第一款基本车型陪伴二汽长大40年，也见证了中国军队所走过的风雨历程。
此后，在1999年10月1日，建国五十周年的阅兵式中，参阅部队全部16个汽车方队中东风汽车就有5个方队，而且全部都是用来装载导弹的。1997年7月和1999年12月，在举世瞩目的香港、澳门回归仪式中，驻港、驻澳部队也都是乘坐着东风EQ140A军车进入香港、澳门。能在这样世人瞩目的场合亮相，无疑是东风汽车最高的荣耀，自然也为东风汽车赢得了大量的海外订单。无论是在亚洲的崇山峻岭，还是在非洲的广袤沙漠，或是拉丁美洲的潮湿雨林，东风汽车都表现出了性能可靠稳定，操作灵活，维护简便的特点。
六驱越野卡车（运兵车）新款EQ2082可满足军事运输、军事作业、勘测、采矿、工程施工和林业运输等用途，这些环境对车辆的适应和生存能力都是极大的考验。6X6全轮驱动，高离地间隙的底盘、抓地性极好的MT轮胎，结实的大梁，低速档，粗壮的车桥，扭矩充沛的柴油引擎，原厂绞盘，这些配置都是这台军用越野卡车野外生存能力的有力保障。
